Control system ระบบควบคุม

ว่าด้วยเรื่องที่โคตรยุ่งยากที่สุดของการจัดการระบบ หลักการการควบคุมนั้นสามารถดัดแปลงใช้กับงานอื่นๆได้นะครับไม่ใช้นำมาใช้เพียงการควบคุมเครื่องจัก ไฟ น้ำ มันสามารถเอาไปใช้การการทำงานได้ มาเข้าเรื่องกันดีกว่าระบบนี้มันคืออะไร

ระบบการควบคุมคือ รูปแบบของระบบใดๆ ที่ควบคุมเพื่อให้มีเอาต์พุต , ปริมาณ หรือ ผลตอบสนองของระบบ ให้ออกตามความต้องการของเรา

--------------------------
****ยกตัวอย่าง*******
การเปิดน้ำใส่ถัง 10 ลิตร
ระบบที่เราควบคุมคือ การปิด-เปิดวาว์ลน้ำ
ผลที่เราต้องการคือ น้ำ 10ลิตร
-----------------------

ที่นี้เรามาดูซิว่าการควบคุมมีกี่แบบกัน
ดดยเรื่องระบบคุมควบมีมักใช้กันทั่วไปจะมีอยู่ 2 ประเภท คือ
Open loop control system
Close loop control system

แบบแรก Open loop control system
การควบคุมด้วยระบบนี้ จะไม่ยุ่งยากมาก เหมือนกับการ สั่งให้วาว์ลเปิด-ปิดอย่างเดียว โดยไม่สนใจว่า น้ำล้น หรือ น้ำเต็มถึงระบบที่เรากำหนด พูดกัน ภาษาวิศวะ ก็คือ
ไม่มี Feedback control นั้นเอง
- ระบบนี้ไม่มีความซับซ้อน
- ไม่ต้องการความแม่นยำ

แบบที่สอง Close loop control system
ระบบนี้จะเอาเอาต์พุตของระบบป้อนกลับเพื่อเทียบกับอินพุตที่เข้ามา เราจะเรียกว่าว่าค่าผิดผลาด (error)
เพื่อจะดูผลต่างกัน และนำผลนี้ป้อนเป็นอินพุต

****** ยกตัวอย่าง******
ถังเก็บน้ำ1000ลิตร แบบติดตั้งทุ่นลอย จะเห็นได้ว่าทุ่นลอยก็ถือว่าเป็น Sensor ในการตัดน้ำเมื่อน้ำถึงระดับ ดั้งนั้นเมื่อน้ำใกล้เต็มทุ่นจะค่อยๆปิดระบบจ่ายน้ำ

ดังนั้นการที่จะออกแบบระบบป้อนกลับ(feedback) เราต้องรู้จัก Sensor
เช่น โฟโตไดโอด, TRD ,IR laser วัดระยะ, พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์, Load cell เป็นต้น

ส่วนในวงจรอิเล็กมักใช้ Op-amp เป็น Comparator เป็นวงจรเปรียเทียบ